世界主义与人类命运共同体有内在关联，它们拥有共同的价值与理念，都关注并倡导人类的整体性利益与发展。世界主义有更浓重的哲学与伦理色彩，而人类命运共同体则更多体现了人类的社会性、政治性需求。世界主义有着更悠久的历史，而人类命运共同体则凸显于当下的全球化时代。从某种意义上讲，人类命运共同体理论是世界主义在当代的一种表现形式，也是人类文明进程的一种迫切需要。人类命运共同体的构建一方面要依据其自身的理论支柱和价值指向，另一方面则要观照到现实的可能性。基于此，人类命运共同体可区分为两个层次与两种类型，人类命运共同体的构建也可划分为两个阶段，以两步走的方式，推进人类命运共同体的落地化。第一个阶段是基于主权国家之上的合作共赢，权责共担，共同利益和责任为导向的人类命运共同体；第二阶段是基于类主体之上的，凸显全球情怀、全球关切、全球意识，以共同利益、责任与价值为导向的人类命运共同体。