自卫队的海外派遣问题,起源于战后初期日本国内对于加入联合国后履行相关义务的可能性的讨论。在漫长的冷战期间,随着日本国力的增强和国际形势的变化,自卫队海外派遣问题得到了逐步深入的探讨,并在冷战末期逐步提上了议事日程。尽管在冷战期间由于国际政治的冷战背景、日本国内力量和制度的牵制等原因,自卫队最终未能实现向海外派遣,但是却在理论和实践两方面为冷战后自卫队海外派遣的迅速发展打下了基础。