国际关系学界关于上海合作组织的研究已初具规模 ,但对于上海合作组织的制度形式选择问题 ,尚无系统的学理分析与解释 。上海合作组织的制度形式选择包括中国 、俄罗斯以及中亚等相关国家的制度选择 ,其中不同国家 、同一国家不同时期以及在不同问题领域的制度选择可能不同 。对此 ,基于国家间交易成本的制度选择模型可以提供一种有力的解释 。定序度量问题领域敏感性 、国家同质性 、透明度 、资产专用性 、交易频率与不确定性六个影响交易成本大小的变量 ,是比较相关缔约国交易成本大小的方法 。对上海合作组织制度形式选择的交易成本分析具有一定的政策寓意。