春秋战国时期的诸侯国是在周王朝下的半独立的邦国，它们既不同于完全主权独立的国家，也不是完全没有任何独立主权的附庸国(在诸侯争霸中，小的诸侯国逐渐沦为大国的附庸情况除外)。对于诸侯国的性质，先秦诸子身处其中，对国家的起源、演变、发展及诸侯国的性质都有自己的论述。从国际法的视角，研究墨子的国家形态、诸侯邦交、非攻、兼爱等理论观点，可以进一步佐证春秋战国时期诸侯国乃半独立的邦国的政权性质。